制袋機(jī)系統(tǒng)的伺服控制

     制袋過(guò)程是軟包裝印刷生產(chǎn)線上的最后一道工序，包括定位、定長(zhǎng)、燙封、牽引和封切等環(huán)節(jié)，其工藝水平直接影響最終的產(chǎn)品質(zhì)量。近年國(guó)內(nèi)交流伺服電機(jī)等硬件技術(shù)逐步成熟，高運(yùn)算能力的控制芯片與電機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點(diǎn)，這樣使得交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于制袋機(jī)控制系統(tǒng)成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

目前伺服系統(tǒng)主要有以下特點(diǎn)：

1．全數(shù)字控制，功能強(qiáng)大，位置、速度和力矩三環(huán)控制；

2．采用高性能控制芯片，高質(zhì)量IPM模塊，保護(hù)功能完善；

3．開(kāi)發(fā)新的算法，縮短軟件執(zhí)行時(shí)間；

4．伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)；

5． 低速時(shí)仍可以平滑運(yùn)行；

6． 通過(guò)CAN、RS485和RS232等實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)通信；

    伺服電機(jī)制造工藝的不斷進(jìn)步，使其具有低慣性、快響應(yīng)、高功率密度、低損耗、高效率等優(yōu)點(diǎn)。交流伺服控制系統(tǒng)是近年來(lái)發(fā)展的新技術(shù)，正在發(fā)展成伺服系統(tǒng)的主流。伺服系統(tǒng)的性能是決定著整個(gè)制袋機(jī)的加工精度和生產(chǎn)率的主要因素，對(duì)于交流伺服系統(tǒng)的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求伺服系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)快、跟蹤誤差小、過(guò)渡時(shí)間短，且無(wú)超調(diào)或超調(diào)、振蕩次數(shù)少；另一方面，要求穩(wěn)態(tài)精度高，即系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差小、定位精度高。